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2018年 | 8篇 |
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2002年 | 4篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有469条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。 相似文献
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针对车载自组织网络(VANETs)中节点移动速度快、节点任务分布不均、网络拓扑结构不稳定等特点,提出了一种基于节点活跃度和任务的目标导向VANETs路由算法GATRA(goal-oriented routing algorithm based on activity and task)。该算法根据当前运动节点的运动方向与目标节点的关系,以及任务饱和程度,综合考虑采用消息携带还是转发策略,以节约传输平均时延。在选择中继节点时,综合考虑邻接节点的位置、运动速度和方向等影响因素,设计节点活跃度的计算方法,作为选择中继节点的策略,从而提高了消息传输的成功率。仿真结果表明,与当前典型的VANETs路由算法相比,GATRA算法在传输成功率和平均延迟时间上具有较大提升。 相似文献
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军用车辆采用锂电池组作为动力源可有效解决排放问题,具有高机动性、隐蔽性、稳定性的特性,并能为未来的军用电磁火力平台配置创造条件。其中的电源管理系统关系到军用车辆的电源实施监测控制运行,系统工作效果决定了军用车辆使用的可靠性。通过对军用车辆动力锂电池组电源系统的优化设计,可使锂电池组电源管理控制系统的设计效率得到全面提升。在进行电源管理系统的初步设计过程中,通常需要采用多种不同的方式对其动力体系进行初步的评估。主要针对军用车辆动力锂电池组电源管理系统进行设计分析,并提出了相应的优化措施。 相似文献
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Joseph O. Chapa 《Journal of Military Ethics》2017,16(3-4):256-271
In this paper I argue that a remotely piloted aircraft (RPA) pilot’s act of killing remotely, when it is done in the defense of another person, can be viewed as an act of sacrifice. This argument concludes from two premises. First, the RPA pilot faces psychological risk to self by carrying out such an action; second, the RPA pilot is motivated to some significant degree by something other than self-interest. Moreover, I challenge both the view that RPA represent merely an incremental development in technology yielding an incremental expansion of the distance between the war-fighter and the target and the view that RPA is revolutionary in some fundamental sense. I instead argue that, based upon the natural geometric boundary imposed by the earth’s shape, RPA have maximized the physical distance between the war-fighter and the target and, over time, this fact will change, not only the psychological effects on the RPA pilot, but also the way we view killing and distance in general. When taken together, these two broad claims, that other-defense can justify killing in war and that there is a psychological cost paid by remote killers, yield a conception of remote killing as an act of sacrifice that will inform the broader conversation about ethics, risk, killing, and RPA. 相似文献
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针对蚁群算法求解CVRP问题时收敛速度慢、求解质量不高的缺点,提出了一种改进启发式蚁群算法。该算法借鉴蚁群系统和基于排列的蚂蚁系统的优点设计信息素更新策略,既加强了对每次迭代最好解的利用,又避免了陷入局部最优;按一定比例使用基本方法和基于PFIH方法构造路径,扩大了算法的搜索空间;采用一种混合局部搜索算子,增强了算法局部寻优能力。实验结果表明,改进启发式蚁群算法可以大幅度减少车辆运行成本,具有较快的收敛速度。 相似文献
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